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全充氮气 Stocker

用于对FOUP存储环境湿度有要求的半导体封测场景,支持自动充放氮气。

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产品介绍

  • 半导体制程中被使用来保护、运送、并储存晶圆的一种容器。
  • 半导体封测工艺铜载板存储盒。
  • 可自由设置湿度区间
  • 实现自动充放氮气
  • 配备嵌入式AB门,保压效果持久
  • 先进的运动控制系统,走行轴及升降轴全闭环控制,实现FOUP精准定位
  • 洁净等级Class100-1000

技术参数

全充氮气 Stocker产品规格
引线框盒
供电方式滑触线、非接触供电(可选择)
最大负载20kg
驱动方式伺服电机
行走运动齿轮齿条+直线导轨
行走速度(max)1.6m/s
行走加速度(max)0.8m/s²
提升运动同步带+直线导轨
提升速度(max)0.98m/s
提升加速度(max)0.8m/s²
回转运动DD马达
回转速度(max)180°/s
回转加速度(max)0.18m/s²
FORK伸缩运动丝杆+皮带
FORK伸缩速度(max)0.4m/s
FORK伸缩加速度(max)0.2m/s²
通讯方式光通讯
货叉重复精度±0.5mm

以上为产品选型资料,实际规格以项目技术协议为准。