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成品 Stocker

用于半导体封测工厂成品出货仓,支持双伸位、背篓式取放及双层滚筒线对接。

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产品介绍

  • 半导体封测工艺编带好成品转运放置的转运储存箱。
  • 双伸位取放货物
  • 背篓式存储取放货物
  • 双层滚筒线自动对接
  • 振动等级≤0.5G

技术参数

成品 Stocker产品规格
供电方式坦克链
最大负载20kg
驱动方式伺服电机
行走运动齿轮齿条+直线导轨
行走速度(max)1.6m/s
行走加速度(max)0.8m/s²
提升运动同步带+直线导轨
提升速度(max)0.8m/s
提升加速度(max)0.68m/s²
通讯方式光通讯
回转运动DD马达
回转速度(max)45°/s
回转加速度(max)0.18m/s²
FORK伸缩运动齿条+皮带
FORK伸缩速度(max)0.2m/s
FORK伸缩加速度(max)0.18m/s²
货叉重复精度±0.5mm

以上为产品选型资料,实际规格以项目技术协议为准。